おそらくログが残っているでしょうから、以下のページを参照して原因を調べたらよろしい。
Windows
10 アップグレードのエラーの解決
https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/deployment/upgrade/resolve-windows-10-upgrade-errors
エラーコードなどから原因を確認して対処しなければ何度やっても無意味です。
Windows 10 - Windows Update に失敗する場合の対処法
空き容量が十分にあって、おきまりのトラブルシューティングを一通りやってダメならば、うまくいかないのは、システムファイルの破損や、管理情報の破損が原因なので、最新のWindows 10のインストールメディアを準備して、必要なデータを別のメディアにバックアップして、ストレージを初期化して、クリーンインストールした方がいいでしょう。誰でもできる手順で、確実に一定の時間内でシステムを健全な状態にするには、それしか方法がありません。
参考：
Windows
10 をクリーン インストールする方法
次善の策としては、Windowsを初期化する方法や上書きインストールする方法がありますが、システムファイルの破損状況によっては、それらすらも失敗しますので、結局クリーンインストールするしかなくなりますので、二度手間になります。
